地址：山東省菏澤市成武縣棗曹路第二醫(yī)療產(chǎn)業(yè)園001號
電話：176 5303 7916 155 5458 5220
Email: [email protected]
網(wǎng)址：154000.cn
1、機(jī)械臂取咽拭子的操作方法
機(jī)械臂在采樣之前需要從咽拭子存儲系統(tǒng)中取出一次性咽拭子，咽拭子取出過程分別如圖５、圖６和圖７所示。首先機(jī)械臂到達(dá)咽拭子存儲系統(tǒng)正上方位置；然后機(jī)械臂到達(dá)夾取咽拭子的位置，夾持器夾緊咽拭子的一端；最后從存儲系統(tǒng)中取出咽拭子。
2、機(jī)械臂咽拭子的采樣操作方法
在咽拭子采樣實驗中，機(jī)械臂在不同位置的運(yùn)動狀態(tài)分別如圖８、圖９ 和圖１０ 所示。采樣過程首先是機(jī)械臂視覺伺服運(yùn)動到人體口腔附近；然后機(jī)械臂視覺伺服運(yùn)動到人體口腔內(nèi)，進(jìn)行采樣操作； 最后從人體口腔內(nèi)取出采樣后的咽拭子。
3、機(jī)械臂采樣后咽拭子放回保存系統(tǒng)的方法
機(jī)械臂采樣后需要將咽拭子放到保存系統(tǒng)中，采樣后咽拭子放回過程分別如圖１１ 和圖１２ 所示。在這一操作過程中，機(jī)械臂需要完成的最主要任務(wù)是將咽拭子插到試管中。該操作機(jī)械臂的動作流程如下：首先機(jī)械臂運(yùn)動到試管正上方；然后通過視覺和力覺配合，將咽拭子插到試管中，夾持器釋放咽拭子，該操作任務(wù)完成。
地址：山東省菏澤市成武縣棗曹路第二醫(yī)療產(chǎn)業(yè)園001號
電話：176 5303 7916 155 5458 5220
網(wǎng)址：154000.cn
版權(quán)所有： 山東成武賽諾醫(yī)療器械有限公司 魯ICP備19020513號
魯公網(wǎng)安備37172302372033 
